煤氧枪底吹砖试气吹扫系统
煤氧枪改造,机器人轨迹规划技术,机器视觉,机器人远程控制技术。 钢包内衬检查系统
基于视觉感知算法对钢包内衬实际:情况进行三维重建,同时将钢包内衬实:时图像数据传回中控室。 水口烧眼系统
基于机器视觉和远程遥操作力反馈技术的水口烧眼远程作业。 滑板安装系统
末端夹具快换装置,多机器人协同作业,视觉感知、力觉感知技术。 下水口安装系统
机器人轨迹规划技术,视觉定位:技术,残泥清理,自动抹泥。 引流砂加入系统
引流砂计量控制,转动升降悬臂控:制,自动加砂。 自动抹泥系统
自动抹泥装置实现下水口和滑板耐火泥的均匀涂抹,并通过机器视觉识别抹泥质量。 远程控制系统
基于世界领先的机器人遥操作力反馈设备,实现空间7自由度的力反馈。 |