机器视觉三维感知数字孪生深度学习自主规划多智能体协同核心技术钢包热修无人化机器人集群大包浇铸无人化机器人集群智能清理打磨机器人系统智能标印/焊接机器人系统鱼雷罐车插拔电智能机器人系统火车翻车机智能摘复钩机器人系统底吹炉下料口智能通渣机器人系统WATT-iRobot瓦特智能工业机器人系列全智能无人天车及数字化料场无人管理系统高温冶金熔炉内衬智能检测系统铸造吊脱挂钩智能识别及安全辅助管理系统火车翻车机卸煤车厢智能清扫系统WATT-iSmart瓦特智知无人装备系列皮带缺陷/粒径表面智能检测系统钢坯/金属表面质量/缺陷在线检测系统冷轧酸洗入口段无人值守系统低倍组织无人化检验系统WATT-iVision瓦特锐视智能识别系列3D智慧生产安全管理系统数字化三维智慧园区管理系统WATT-iOS瓦特数字工厂系统平台钢铁冶金有色金属能源电力矿山机械行业应用成功案例公司简介团队背景企业荣誉企业历程企业介绍企业愿景团队文化核心价值观企业文化公司新闻媒体报道视频中心新闻中心加入我们联系我们
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WATT-iRobot钢包热修无人化机器人集群

产品描述 通过集成机器视觉、三维重建、人工智能、远程控制等核心技术,协同多台智能机器人,替代人工完成底吹试气、煤氧枪吹扫、钢包内衬检查、水口烧眼、滑板安装、下水口安装、引流砂加入等全流程工艺。工人远离液态钢水线,在控制室远程监控,安全与效率双提升。
系统架构 多机器人协同控制·3D视觉定位·力觉自适应·AI工艺模型
图文展示3264

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系统架构
系统功能
煤氧枪底吹砖试气吹扫系统 煤氧枪改造,机器人轨迹规划技术,机器视觉,机器人远程控制技术。
钢包内衬检查系统 基于视觉感知算法对钢包内衬实际:情况进行三维重建,同时将钢包内衬实:时图像数据传回中控室。
水口烧眼系统 基于机器视觉和远程遥操作力反馈技术的水口烧眼远程作业。
滑板安装系统 末端夹具快换装置,多机器人协同作业,视觉感知、力觉感知技术。
下水口安装系统 机器人轨迹规划技术,视觉定位:技术,残泥清理,自动抹泥。
引流砂加入系统 引流砂计量控制,转动升降悬臂控:制,自动加砂。
自动抹泥系统 自动抹泥装置实现下水口和滑板耐火泥的均匀涂抹,并通过机器视觉识别抹泥质量。
远程控制系统 基于世界领先的机器人遥操作力反馈设备,实现空间7自由度的力反馈。
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助力首钢京唐钢包热修生产数字化

WATT-iRobot钢包热修无人化机器人集群,经自主研发荣获多项知识产权。目前已成功应用于首钢京唐钢包热修无人化平台改造项目,对钢包热修多项工艺进行无人化改造,系统基于机器人无人化技术、机器视觉、力觉感知、人工智能、远程操作等技术可以让钢包热修工人远离液态钢水运行线,远离高危险的作业环境,集中到远程控制室,进行钢包热修的智能、高效、低强度作业。

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