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工业园区高精度三维地图
融合激光雷达和工业相机,对工业园区内部场景进行扫描,自动生成精确完整的工业园区内部三维地图。
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产品优势
高精度建模
通过融合激光雷达,视觉特征,以及结合IMU,进行高精度三维重建
实时性强
在数据采集的同时,实时重建三维场景,操作便捷快速
支持大场景/室内
可同时支持室外大场景建图以及室内场景稠密三维重建
离线语义编辑
可对三维重建结果进行离线语义标注,提供定制化服务
核心技术
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实时三维重建
利用三维视觉技术,融合激光雷达以及IMU,对场景进行稠密点云高精度三维重建
激光雷达和工业相机融合
对相机和激光雷达进行标定,为稠密点云附着上精细的纹理信息,实现既包含丰富的纹理信息,同时保证高精度
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同时支持室内外地图三维重建
室外大场景三维重建与室内三维重建无缝结合,细节纹理保留清晰,精度可达到厘米级
应用场景
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无人机室外三维地图重建
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室内背包采集系统
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园区车辆采集系统