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扒渣机器人
产品介绍
在液体冷却凝固前,需将其在浇铸过程中产生的氧化渣及悬浮渣扒出,以确保表面质量。由于铅、锌、锗等产品批量大、外观要求高,行业内通常采用铸型机铸型人工逐模扒渣。人工扒渣远远满足不了高产能的铸锭需求、效率低、质量差、运行成本高。实现无需人工辅助的工业智能扒渣系统非常重要,能够消除安全隐患、提升产品质量。
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利用3D视觉技术,对锌槽进行实时三维重建,并精确地检测出液面的高度以及范围,从而可以实现根据现场实际锌槽的情况进行实时轨迹规划,控制扒渣末端的下探深度和行程,并且通过对锌槽的运动估计,获取锌槽运动的精确速度,结合实时轨迹规划,实现在运动中精确扒渣。
利用3D视觉技术,对锌槽进行实时三维重建,并精确地检测出液面的高度以及范围,从而可以实现根据现场实际锌槽的情况进行实时轨迹规划,控制扒渣末端的下探深度和行程,并且通过对锌槽的运动估计,获取锌槽运动的精确速度,结合实时轨迹规划,实现在运动中精确扒渣。
在液体冷却凝固前,需将其在浇铸过程中产生的氧化渣及悬浮渣扒出,以确保表面质量。由于铅、锌、锗等产品批量大、外观要求高,行业内通常采用铸型机铸型人工逐模扒渣。人工扒渣远远满足不了高产能的铸锭需求、效率低、质量差、运行成本高。实现无需人工辅助的工业智能扒渣系统非常重要,能够消除安全隐患、提升产品质量。
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产品优势
99%
扒渣成功率
高度适配现场工况
量身定制扒渣规划
99%
槽池形状识别率
稠密三维重建
精确识别液面高度及范围
0.1s
系统响应时间
系统响应时间短
0.1mm/s
运动中实时扒渣
实时估计传动带速度
速度估计精度<0.1mm/s
核心特点
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三维建模
稠密三维重建,实现对锌槽的精确智能感知
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3D智能感知
结合先进的3D视觉技术,实现对锌槽的实时三维重建,根据检测出的液面的高度和范围,精确控制扒渣末端下探深度和行程。
自主轨迹规划
锌槽运动跟踪预测及残渣自动识别;
高效自主规划和控制机械臂运动轨迹
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自动扒渣
末端扒渣机构结合电气化设计,响应灵敏且控制精度高;
模拟现场工人扒渣动作流程,实现快速完成整个扒渣工作
特有技术
3D视觉算法
对锌槽进行稠密三维建模,精确检测液面高度及范围,实现扒渣机制下探深度和形成精确可控
深度学习算法
高度适应现场工况,实现多锌槽同时检测,并分配扒渣顺序和任务
实时感知定位
实时估计锌槽运动状态,获取锌槽精确的运动速度
机械臂在线控制
实施规划机械臂运动轨迹,实现运动中精确扒渣