Responsive image
碳块清理机器人
产品介绍
以工业机械臂为载体,搭载深度相机,使用激光点云感知算法,对目标物进行三维重建及分析。 碳块清理机器人代替人工实现目标物表面清理、修补等任务。
Responsive image
通过深度相机获取高精度稠密点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行定位及重建,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息。
机械臂搭载的深度相机可以获取高精度稠密点云,并使用图像SLAM技术对目标物进行定位和三维重建,进而对目标进行分析,重建其在空间中的位置及细节信息。
以工业机械臂为载体,搭载深度相机,使用激光点云感知算法,对目标物进行三维重建及分析。 碳块清理机器人代替人工实现目标物表面清理、修补等任务。
Responsive image
产品优势
1mm
执行精度
智能感知算法
高精度三维重建
20s/次
执行效率
深度学习算法智能分析
高效执行任务
0.1mm/s
动态检测精度
自适应任务轨迹规划
适配动态任务场景
核心特点
Responsive image
深度学习进行分析
使用深度学习方法对点云及图像进行分析,提取目标物表面毛刺、裂缝等异常信息,控制机械臂高效率地完成清理、修补等任务
对目标进行三维重建
通过深度相机获取高精度稠密点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行定位及重建,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息
Responsive image
特有技术
高精度三维重建
获取高精度稠密点云配合图像SLAM技术恢复出目标物在空间中的位置及细节信息
深度学习算法
高度适应现场工况,实现目标物动态检测,并分配执行顺序和任务
实时感知定位
实时估计目标物运动状态,获取目标物精确的运动速度
机械臂在线控制
实施规划机械臂运动轨迹,实现运动中精确清理碳块